塔式起重機具有較高的塔身，起重臂安裝在塔身頂部，具有較高的有效高度和較大的工作半徑，起重臂可以回轉360.因此，塔式起重機在多及高層結構吊裝和垂直運輸中得到廣泛應用。塔式起重機的類型，可按有無行走機構、變幅方法、回轉部位和爬升方式等劃分。下面簡要介紹常用的軌道式、爬升式、附著式塔式起重機。

　?。?）軌道式塔式起重機。軌道式塔式起重機是土木工程中使用最廣泛的一種起重機。

　　它可帶重行走，作業范廚大，非生產時間少，生產效率高。軌道式塔式起重機的主要性能有：吊臂長度、起重幅度、起重量、起升速度及行走速度等。

　?。?）爬升式塔式起重機。又稱內爬式塔式起重機，通常安裝在建筑物的電梯井或特設的開間內，也可安裝在筒形結構內，依靠爬升機構隨著結構的升高而升高，一般是每建造3~Sm，起重機就爬升一次，塔身自身高度只有20m左右，起重高度隨施工高度而定。

　　爬升式起重機的優點是：起重機以建筑物作支承，塔身短，起重高度大，而且不占建筑物外圍空間。缺點是：司機作業往往不能看到起吊全過程，需靠信號指揮，施工結束后拆卸復雜，一般需設輔助起重機拆卸。

　?。?）附著式塔式起重機。又稱自升式塔式起重機，直接固定在建筑物或構筑物近旁的混凝土基礎上，隨著結構的升高，不斷自行接高塔身，使起重高度不斷增大。為了塔身穩定，塔身每隔20m高度左右用系稈與結構錨固。附著式塔式起重機因安裝在結構近旁，司機能看到吊裝的全過程，自身的安裝與拆卸不妨礙施工過程。